Un impilatore-riutilizzatore è un dispositivo di movimentazione automatizzato dei materiali che realizza l'impilamento, lo stoccaggio e il recupero dei materiali tramite tre attuatori indipendenti: il morsetto della testa di impilamento, la testa di operazione di impilamento e la testa di recupero. Il morsetto della testa di impilamento opera sulla superficie del materiale, calcolando l'angolo di ciascuna asta di controllo in base a parametri quali l'altezza di impilamento e l'angolo di oscillazione. Quindi controlla la direzione e la velocità del movimento del cilindro pneumatico tramite piccoli interruttori a saracinesca sulle aste di controllo, assicurando azioni precise della testa di impilamento. La testa di operazione di impilamento è controllata da un microprocessore e può muoversi e ruotare automaticamente a intervalli di tempo e quantità di materiale specifici per ottenere l'effetto di impilamento. La testa di recupero consente una rapida selezione e trasporto dei materiali.
Uno stacker-reclaimer è un comune dispositivo di movimentazione dei materiali utilizzato principalmente per estrarre materiali sfusi da una pila e trasportarli in una posizione designata. Il principio dello stacker-reclaimer è quello di utilizzare meccanismi quali bracci robotici o nastri trasportatori per estrarre materiali dalla pila di materie prime e trasportarli nella posizione di destinazione. Esistono due metodi di implementazione: uno è lo stacker-reclaimer di tipo braccio robotico, che utilizza un motore per guidare il braccio robotico lungo un percorso impostato per completare le attività di movimentazione dei materiali; l'altro è lo stacker-reclaimer di tipo nastro trasportatore, che trasporta i materiali in una posizione designata tramite un nastro trasportatore, completando il processo di estrazione dei materiali.
La struttura dello stacker-reclaimer comprende principalmente componenti quali il braccio robotico, il telaio di supporto, il riduttore e la catena di trasmissione. Il braccio robotico è la parte centrale dell'intero sistema, azionato da un motore, che gli consente di muoversi lungo un percorso specifico e di afferrare i materiali. Il telaio di supporto è una struttura utilizzata per stabilizzare il braccio robotico, solitamente in acciaio, che garantisce stabilità durante il movimento del braccio. Il riduttore è un dispositivo utilizzato per regolare la velocità del braccio robotico, poiché la rotazione ad alta velocità può influire sulla presa e sul posizionamento dei materiali. Il riduttore può ridurre la velocità del braccio robotico, migliorando così l'efficienza della presa e del posizionamento. La catena di trasmissione è un componente importante che trasmette potenza dal motore al braccio robotico e la sua qualità influisce direttamente sulle prestazioni complessive del meccanismo.
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